又是一轮圆月时

记录一下对 x86 平台与 arm 平台的交叉编译

1.准备工作

• 安装 gcc: sudo apt-get install arm-linux-gnueabi-gcc
• 安装g++: sudo apt-get install arm-linux-gnueabi-g++
• 安装cmake: sudo apt-get install cmake sudo apt-get install cmake-gui

2.准备toolchain工具

这个工具很强大，可以让 camke 实现全自动！ 以 openCV 为例，其中有别人已经造好的轮子。 位于 opencv/platforms/linux 目录中（3.4 版的比较全，2.4 版可能会有缺失，从 3.4 版中拷贝即可）。

3.编译依赖工程——以 openCV 为例

1. 切换至 opencv 源目录 。
2. mkdir build_arm
3. cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake ..
4. 等待直到 cmake 完成 。
5. 如果安装了cmake-gui可以双击设置编译选项。建议去掉 BUILD_DOCS和 BUILD_TEST 的勾，然后重新点击 Configure,Generate,生成 cmake cache。
6. make -j4 开始编译 。

注：如果勾选了 Eigen，注意设置 EIGEN_INCLUDE_PATH 否则可能会出现 fatal error: unsupported/Eigen/MatrixFunctions: No such file or directory错误

3.编译我们的工程

1. 切换到才工程目录，mkdir build_arm。
2. 将 toolchain拷贝到我们的 build 目录，linux 目录下的几个 toolchain 都一起拷贝。
3. cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=./arm-gnueabi.toolchain.cmake ..
4. 双击CMakeCache.txt指定OpenCV_DIR为刚才编译生成的目录。然后重新点击 Configure,Generate,生成 cmake cache。
5. make等待编译完成。 6.执行，因为是交叉编译的，在 linux 上执行不了，交叉编译成功。